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西門子電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)遇到各種振動(dòng)現(xiàn)象。長(zhǎng)期使用會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的使用壽命，所以最好消除振動(dòng)現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因有很多。下面詳細(xì)分析了電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因和消除方法。
1、測(cè)量參數(shù)波動(dòng)引起的振蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位、往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動(dòng)波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致變送器輸出不斷變化，從而導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中振蕩而沒(méi)有穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加緩沖元件進(jìn)行機(jī)械濾波，或加電阻尼器，調(diào)整增大發(fā)射和接收儀表的濾波常數(shù)，或調(diào)低根閥以消除振蕩。
2、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，系統(tǒng)可能會(huì)發(fā)生振蕩，導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)，除上述之外，還存在電路間相互作用的問(wèn)題，以及參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的諧振問(wèn)題。根據(jù)存在的問(wèn)題，可以重新調(diào)整PID參數(shù)，使控制回路有一定的穩(wěn)定余量，而不影響生產(chǎn)，滿足過(guò)程控制要求。
3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配引起的振動(dòng)
西門子電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥的機(jī)械連接不良，如機(jī)械間隙過(guò)大，也會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生振蕩。因此，有必要購(gòu)買高質(zhì)量的執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥。最好向他們提供制造商提供的產(chǎn)品。此外，還要保證安裝質(zhì)量。
4、控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩
控制系統(tǒng)的外部干擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，可能是偶然的。它不同于控制系統(tǒng)及其自身的振蕩。判斷容易，消除難。可以采取的措施是：接好地線，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施，屏蔽層只能單點(diǎn)接地。
5、調(diào)節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩
調(diào)節(jié)閥的流量特性不容忽視，調(diào)節(jié)閥的流量特性過(guò)于陡峭。只要調(diào)節(jié)量有一點(diǎn)偏差，調(diào)節(jié)介質(zhì)就會(huì)發(fā)生很大的變化。即使控制器的輸出很小，由于閥門的作用，介質(zhì)流量也會(huì)發(fā)生很大的變化，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)和等幅振蕩。對(duì)于上述情況，如果不能修改閥門特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質(zhì)量。
6、電動(dòng)執(zhí)行器故障引起的振動(dòng)
西門子電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器脫落并引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障后，抱閘未閉合好，使電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。即使伺服放大器的偏差為零，但由于閥位的過(guò)度調(diào)整，伺服放大器的偏差不能為零，導(dǎo)致電機(jī)來(lái)回旋轉(zhuǎn)并引起振蕩。
